彼得奎爾是一名星際冒險家，他童年時期從地球被綁架，從此在宇宙間顛沛流離。在發(fā)現(xiàn)一個神秘的古老球體后，奎爾遭遇了來歷不明的追殺 ，他被迫與四個宇宙間格格不入的烏合之眾結(jié)成同盟，來阻止邪惡反派毀滅宇宙的計劃。
卡魔拉在星際外的世界被遺棄而成為孤兒，神秘的滅霸將她撫養(yǎng)長大，并培養(yǎng)她成為他的殺人武器。作為滅霸手下最彪悍的女刺客，卡魔拉的 強大殺傷力使其遠近聞名，而如今她卻決定開始尋找贖罪的途徑。
火箭浣熊的身份是賞金獵人和雇傭兵。他不僅僅是一只轉(zhuǎn)基因改造并機械化了的會說話的浣熊，他還精通各種武器，并掌握有高超的戰(zhàn)術(shù)，因 此所向披靡?；鸺叫苷Q生于一次創(chuàng)傷性生物實驗，他既是一個持槍惡痞又是一名機械天才，肩部嵌有一枚巨大芯片。
格魯特由一種可以行走的植物進化而來，他有樹的外形，卻擁有感情和意識。盡管他外表奇異、不善交流，但不論是對同伴——賞金獵人火箭 浣熊，或者是對銀河護衛(wèi)隊的其他成員，格魯特始終是一名得力戰(zhàn)友與忠實伙伴。
身型彪悍的德拉克斯因為全家都被“指控者”羅南殘殺，而對他懷有血海深仇。隨著心中仇恨的烈焰越燒越旺，沒有人能夠阻止德拉克斯對強 敵的復(fù)仇決心。
